90系列伺服电机参数

 

电机型号90SFM-E02430-2B190SFM-E03520-2B190SFM-E04025-2B1
额定功率k·W0.750.731.0
额定线电流A334
额定转速r/min300020002500
额定转矩 N·m2.43.54
最大转矩 N·m7.110.512
转子惯量Kg·m22.45×10-43.4×10-43.7×10-4
力矩系数 N·m/A0.81.21.0
(V/1000r/min)516760
线电阻Ω3.23.92.5
线电感mh6.768.65.3
电气时间常数(Ms)2.12.22.12
重量3.13.94.2
驱动器输入电压VAC220
编码器线数P/R2500/绝对式17bit
极对数4
绝缘等级F
使用环境-20
防护等级IP65

 

●接线定义

电机绕组插座绕组引线UVWPE

插座编号1234
增量式接线信号5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE

编号234567891011121314151
绝对式接线信号PEE-E+SD-0VSD+5V

编号1234567


●安装尺寸

型号mm(mm)
2.4N.m150192
3.5N.m172214
4.0N.m182224


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