80系列伺服电机参数

电机型号E01330-2A2E02430-2A2E03520-2A2E03530-2A2E04025-2A2E04030-2A2
kW0.40.750.731.11.01.2
A2334.54.44.5
额定转矩(N·m)1.272.393.53.544
最大转矩(N·m)3.87.110.510.51212
额定转速(r/min)300030002000300025003000
转子惯量(Kg·m2)1.05×10-41.82×10-42.63×10-42.63×10-42.97×10-42.97×10-4
力矩系数(N.m/A)0.640.81.170.780.90.88
反电势(V/1000r/min)405071655448.5
相电阻(Ω)4.63.03.73.12.32.06
(mh)8.15.99.17.824.84.49
电气时间常数(Ms)1.761.962.452.522.092.18
(Kg)1.92.93.93.94.14.1
(V)AC220
(P/R)2500/绝对式17bit
极对数4
绝缘等级F
使用环境-20
防护等级IP65

 

●接线定义

电机绕组插座绕组引线UVWPE
插座编号1234
增量式接线信号5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE
编号234567891011121314151
绝对式接线信号PEE-E+SD-0VSD+5V
编号1234567

 

●安装尺寸

(mm(mm)
1.3N.m124166
2.4N.m151193
3.5N.m179221
4.0N.m191233


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