130系列伺服电机参数(380V)

电机型号130SFM-E10010-3A2130SFM-E10015-3A2130SFM-E10025-3A2130SFM-E15015-3A2130SFM-E15025-3A2
额定输出功率(kW)1.01.52.62.33.8
额定电流A2.53.56.058.8
额定转矩 N·m1010101515
最大转矩 N·m2025253030
额定转速r/min10001500250015002500
转子惯量Kg·m21.94×10-31.94×10-31.94×10-32.77×10-32.77×10-3
转矩常数KT N·m/A42.851.6631.70
电压常数Ke v/1000r/min244160113188110
电气时间常数ms4.253.44.15.34.3
线电阻Ω4.43.81.52.31.36
线电感mh18.713.26.212.35.86
电机重量Kg10.112.19.112.514.5
驱动器输入电压VAC380
编码器线数P/R17bit
极对数4
绝缘等级F
使用环境-20
防护等级IP65

 

●接线定义

电机绕组插座绕组引线UVWPE
插座编号2341
增量式接线信号5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE
编号234567891011121314151
绝对式接线信号PEE-E+SD-0VSD+5V
编号1234567

 

●安装尺寸

规格130系列伺服
N.m4567.71015
1000rpm1500rpm2500rpm1500rpm2500rpm
mm166171179192213209241231
L带电磁抱闸(mm)226231239252276272304294

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