110系列伺服电机参数

 

电机型号110SFM-E02030-2A2E04020-2A2E04030-2A2E05030-2A2E06020-2A2E06030-2A2
额定输出功率k·W0.60.81.21.51.21.8
额定电流A2.53.55.06.04.56.0
额定转速r/min300020003000300020003000
额定转矩N·m244566
最大转矩N·m61212151218
转子惯量Kg·m20.31×10-30.54×10-30.54×10-30.63×10-30.76×10-30.76×10-3
力矩系数 N·m/A0.81.140.80.831.331.0
V/1000r/min577954638361
线电阻Ω3.62.51.051.031.460.78
mh8.327.43.43.434.92.68
ms2.32.963.243.333.353.45
Kg4.2666.87.97.9
VAC220
P/R2500/绝对式17bit
极对数4
绝缘等级F
使用环境环境温度：-20℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
防护等级IP65

 

●接线定义

电机绕组插座绕组引线UVWPE
插座编号2341
增量式接线信号5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE
编号234567891011121314151
绝对式接线信号PEE-E+SD-0VSD+5V
编号1234567

 

●安装尺寸


110系列
额定转矩(N·m)2456
L不带抱闸(mm)159189204219
L带电磁抱闸（mm）224254269284

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